AI, ·Îº¿, VR/AR µî°ú ´õºÒ¾î 3DÇÁ¸°ÆÃÀº Á¦Á¶¾÷ ºÐ¾ßÀÇ »õ·Î¿î Á¦Á¶ Æз¯´ÙÀÓÀ¸·Î ±ÞºÎ»óÇÏ °í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »ê¾÷/±â¼úÀû ¹è°æ°ú ´õºÒ¾î º¹Áö ¼±Áø »çȸ·ÎÀÇ µµ¾à°ú °í·É »çȸ·ÎÀÇ ÁøÀÔ°ú °ü·ÃÇÏ¿© °í·ÉÀÚ, Àå¾ÖÀÎ µîÀÇ »çȸÀû ¾àÀÚ °èÃþ¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖÀ¸¸ç, À̵éÀÇ »îÀÇ Áú °³¼±¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÀçÈ°º¸Á¶±â±â °³¹ß ¶ÇÇÑ Á¡Á¡ ´õ Áß¿äÇØÁö°í ÀÖ´Ù. °í·ÉÀÚ¿¡°Ô¼ ±Ù·ÂÀÇ °¨¼Ò¿Í ±ÕÇü ´É·ÂÀÇ °¨¼Ò·Î ÀÎÇØ Á¦ÀÏ ¸ÕÀú ³ªÅ¸³ª´Â ¿îµ¿Àå¾Ö´Â º¸Çà´É·ÂÀÇ ÀúÇÏÀ̸ç (Ȳº´ÁØ¡¤±èÂ÷¿ë¡¤À̴뿬, 2006), ÇÏÁö±Ù·ÂÀÌ ÀúÇÏµÈ ´ëºÎºÐÀÇ °í·ÉÀÚ´Â ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼ º¸ÇຸÁ¶ ÀåÄ¡ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ »ýÈ°ÇÏ°í ÀÖ´Ù(Tamura, et al., 2001). ÇÏÁö¸¸ ÇÏÁö±Ù·ÂÀÌ ÀúÇÏµÈ °í·ÉÀÚµé À» À§ÇÑ ±âÁ¸ÀÇ º¸ÇຸÁ¶ ÀåÄ¡µéÀº °í·ÉÀÚµéÀÌ ¿ÜÃ⠽à ÃæºÐÇÑ ÆíÀǼºÀ» Á¦°øÇÏÁö ¸øÇϸç, ƯÈ÷ º¸ÇàÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î º¸Á¶ÇÏÁö ¸øÇÏ¿© ³«»ó»ç°í·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦Á¡µéÀ» ¾È°í ÀÖ´Ù(Hamid, et al., 2005). ÀçÈ° ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼´Â º¸Çà±â´É Àå¾Ö¸¦ °¡Áö´Â °í·ÉÀÚ¿Í ¸¶ºñÀå¾ÖÀÎ µîÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ±â¼úÀÇ À¯¿ë¼ºÀ» Æò°¡Çϱâ À§ÇÑ ¿¬±¸µéÀÌ ÇöÀç±îÁö È°¹ßÈ÷ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ±×µ¿¾ÈÀÇ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿¬±¸´Â ±â°èÀÇ ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ °³¹ß ÀÚü¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß¾î ¿ÔÀ¸¸ç(¾ö¶õ ÀÌ¡¤ÀÌ¿¹Áø, 2020), »ç¿ëÀÚ °üÁ¡¿¡¼ Âø¿ë¼ºÀÌ °í·ÁµÇÁö ¸øÇÑ Ã¤·Î °³¹ßÀÌ ÁøÇàµÇ¾î ¿Ô´Ù(Kim, et al., 2019). ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ ¹°¸®Àû ÈÞ¸Õ-·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(Physical Human-Robot Interface; p-HRI) ´Â ÇöÀç±îÁöÀÇ °ü·Ã ¿¬±¸¿¡¼ ƯÈ÷ °£°úµÈ ¿ä¼ÒÀÌ´Ù(Del Carmen, et al., 2019). ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿Àº ±¸µ¿ºÎ¿Í ¿Ü°ñ°Ý ÇÁ·¹ÀÓ, ±×¸®°í ÀÎü¿Í ·Îº¿À» ¿¬°áÇÏ´Â p-HRI·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ±¸µ¿ºÎ¿¡¼ ¹ß»ýµÈ Èû Àº p-HRI·Î Àü´ÞµÇ°í ÀÎü Á¢Ã˺ο¡¼ ºÐ»êµÇ¸ç ÀÎü ºÎÀ§·Î Àü´ÞµÈ´Ù(De Rossi, et al., 2011). ¿þ ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ º¸Çà º¸Á¶ ¼º´ÉÀº ·Îº¿¿¡¼ ¹ß»ýÇÑ ÈûÀÌ Âø¿ëÀÚÀÇ ÀÎü ºÎÀ§·Î ¾ó¸¶³ª È¿°úÀûÀ¸·Î Àü´ÞµÇ´ÂÁö¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁø´Ù(Langlois, et al., 2018). ÃÖ±Ù ¿¬±¸¿¡ µû¸£¸é üÇü-¸ÂÃãÀÌ ºÎÀûÇÕÇÒ °æ ¿ì, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿°ú ÀÎü »çÀÌÀÇ »ó´ëÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃÖ´ë 50%ÀÇ Èû Àü´Þ ¼Õ½ÇÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù(Cherry, et al., 2016). p-HRI´Â ÀÎü¿Í ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ »çÀÌÀÇ ÀÏÃ¼ÈµÈ ¿¬°á ¼ºÀÌ È®º¸µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÇ¾î¾ßÇϸç, Æí¾ÈÇÔ°ú ¾ÈÀüÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃæºÐÇÑ Á¢ÃË ¿µ¿ªÀ» °¡Á® ¾ß ÇÑ´Ù(Li, et al., 2015). ±Ù·Â °¨¼Ò·Î ÀÎÇØ º¸Çà±â´É Àå¾Ö¸¦ °¡Áö´Â °í·ÉÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÏ´Â ¿þ¾î ·¯ºí ·Îº¿ÀÇ p-HRI Àû¿ë »ç·Ê¸¦ »ìÆ캸¸é ±â¼ºÈ µÈ p-HRI¸¦ Àû¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ±â¼º È µÈ p-HRI´Â Á¶Àý½Ä ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ±æÀ̸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© Æû Äí¼ÇÀ» Âø¿ëÀÚÀÇ ¸ö¿¡ ¸ÂÃß´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î °£Æí ÇÏ°Ô Ã¼Çü-¸ÂÃãÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª, ±â¼ºÈ µÈ »çÀÌÁîÀÇ Æû Äí¼ÇÀ» Àû¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÎü¿Í ·Îº¿ °£ÀÇ Ã¼Çü-¸ÂÃãÀÌ ºÒ¿ÏÀüÇÏ¿© Àå½Ã°£ »ç¿ëÀÌ ¾î·Æ°í »À µ¹Ãâ ºÎÀ§ ¾Ð¹ÚÀ¸·Î ÀÎÇØ ÇǺΠ¼Õ»óÀ» À¯¹ß ÇÏ´Â ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ ÃÖÀû üÇü-¸ÂÃãÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¡®3DÇÁ ¸°Æà ±â¹Ý ¹°¸®Àû ÈÞ¸Õ-·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¡¯(ÀÌÇÏ 3DÇÁ¸°Æà p-HRI¶ó ÇÑ´Ù)¸¦ °³¹ßÇÏ¿© Á¦¾ÈÇÏ°íÀÚ ÇÏ ¿´´Ù. Á¦¾ÈÇÏ´Â 3DÇÁ¸°Æà p-HRI´Â 3D½ºÄ³´×À» ÅëÇØ Âø¿ëÀÚÀÇ ÀÎü Çü»óÀ» ÂüÁ¶ÇÏ¿© 3DÇÁ¸°ÆÃÀ¸ ·Î Á¦ÀÛÇÏ´Â 1´ë1 ¸ÂÃã ¹æ½ÄÀÇ p-HRIÀÌ´Ù
|